КИРИШ ............................................................................................... 4
I БОБ. ИДЕНТИФИКАЦИОН ЁНДАШУВ АСОСИДА БОШҚАРУВ
ОБЪЕКТЛАРИ ҲОЛАТИНИ АДАПТИВ БАҲОЛАШНИНГ
МАСАЛА ВА АЛГОРИТМЛАРИ..................................................... 13
1.1-§. Динамик объектларни адаптив бошқариш тизимларини
синтезлаш усуллари ............................................................................ 13
1.2-§. Динамик бошқариш объектлари ҳолатини адаптив баҳолаш
усуллари ва алгоритмлари.................................................................. 25
1.3-§. Тадқиқот мақсади ва вазифаларининг қўйилиши............................ 31
II БОБ. ДИНАМИК БОШҚАРИШ ОБЪЕКТЛАРИНИ ТУРҒУН
ИДЕНТИФИКАЦИЯЛАШ АЛГОРИТМЛАРИНИ ИШЛАБ
ЧИҚИШ................................................................................................ 34
2.1-§. Чизиқли динамик бошқариш объектларини
идентификациялашнинг турғун алгоритмлари................................. 34
2.2-§. Катта ўлчамли бошқариш объектларини
идентификациялашнинг итерацион алгоритмлари.......................... 38
2.3-§. Ноортогонал факторлаштириш асосида чизиқли динамик
бошқариш обектларини идентификациялаш алгоритмлари........... 44
2.4-§. Мунтазамлаш усуллари асосида бошқариш объектлари
параметрларини баҳолаш алгоритмлари.......................................... 49
2.5-§. Бошқариладиган каноник шаклдаги ҳолат тенгламаси ёрдамида
ўтиш функциясини рақамли моделлаштириш................................. 54
II боб бўйича хулосалар..................................................................... 60
III БОБ. БОШҚАРИШ ОБЪЕКТЛАРИ ҲОЛАТИНИ АДАПТИВ
БАҲОЛАШ АЛГОРИТМЛАРИНИ ИШЛАБ ЧИҚИШ................... 61
3.1-§. Бошқариш объектлари ҳолат векторини адаптив баҳолаш
алгоритмлари........................................................................................
61
3.2-§. Динамик бошқариш объектларида ғалаёнларнинг статистик 3
характеристикаларини баҳолаш алгоритмлари............................... 66
3.3-§. Номаълум жадалликдаги объектдаги шовқин ва ўлчаш
ҳалақитларини адаптив фильтрлаш.................................................. 73
3.4-§. Объектдаги шовқин ва ўлчаш ҳалақитлари ковариацион
матрицаларини созлаш билан адаптив баҳолаш алгоритмлари..... 77
III боб бўйича хулосалар.................................................................... 83
IV БОБ. ИШЛАБ ЧИҚИЛГАН СИНТЕЗЛАШ АЛГОРИТМЛАРИНИ
ТАБИИЙ ГАЗНИ АБСОРБЦИЯЛИ УСУЛДА ТОЗАЛАШ
ТЕХНОЛОГИК ЖАРАЁНИДА ҚЎЛЛАШ...................................... 85
4.1-§. Табиий газни абсорбция усули билан тозалаш технологик
жараёнлари ҳақида қисқача маълумот............................................... 85
4.2-§. Табиий газни абсорбция усули билан тозалаш технологик
жараёнининг схемаси ва тавсифи...................................................... 90
4.3-§. Табиий газни абсорбция усули билан тозалаш технологик
жараёнининг математик тавсифи..................................................... 97
4.4-§. Табиий газни абсорбция усули билан тозалаш технологик
жараёнида бошқариш масалаларининг қўйилиши.......................... 101
4.5-§. Табиий газни абсорбция усули билан тозалаш технологик
жараёнини адаптив субоптимал бошқариш тизимини
синтезлаш............................................................................................. 104
IV боб бўйича хулосалар.................................................................... 111
ХУЛОСА…........................................................................................... 113
ФОЙДАЛАНИЛГАН АДАБИЁТЛАР РЎЙХАТИ............................ 115
ИЛОВАЛАР.......................................................................................... 135
