ВВЕДЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
ГЛАВАI. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ
ИССЛЕДОВАНИЯ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
§1.1. Обзор научного исследования по кинематике и динамике
приводов рабочих органов машин.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
§1.2.Обзор работ по конструкциям приводов измельчителей
минерального сырья. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
§1.3. Цель и задачи исследования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
ГЛАВАII. МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ
ПРИВОДОВ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЕЙ
МИНЕРАЛЬНОГО СЫРЬЯ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
§2.1. Разработка аналитических выражений для определения
перемещений, скоростей и ускорений центра масс обрабатываемого
материала. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
§2.2. Определение перемещений, скоростей и ускорений центра масс
обрабатываемого материала. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
§2.3.Определение нагружѐнности звеньев привода рабочего органа
измельчителя обрабатываемого материала. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
§2.4. Исследование динамики машинного агрегата с исполнительным
механизмом ротационного типа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.4.1. Разработка математической модели привода рабочих органов
дисмембратора с упругой муфтой, работающего на основе ударно-раскалывающе-истирающего способа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.4.2.Определение рациональных геометрических, кинематических
и динамических параметров дисмембратора с упругой муфтой,
работающего на основе ударно-раскалывающе-истирающего
способа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Выводы по главе II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
ГЛАВА III. МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ И
ДИНАМИКИ ПЛАНЕТАРНЫХ ПРИВОДОВ РАБОЧИХ
ОРГАНОВ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЕЙ МИНЕРАЛЬНОГО СЫРЬЯ 65
§3.1. Разработка аналитических выражений для определения
перемещений, скорости и ускорения центра масс обрабатываемого
материала. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
§3.2. Определение перемещений, скорости и ускорения центра масс
обрабатываемого материала. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
§3.3. Разработка аналитических выражений для кинетостатического
3
расчѐта привода рабочего органа измельчителя сырья. . . . . . . . . . . . . . 72
§3.4.Определение нагружѐнности звеньев привода рабочего органа
измельчителя. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Выводы по третьей главе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
ГЛАВА IV. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И
РАЗРАБОТКА ПЕРСПЕКТИВНЫХ КОНСТРУКЦИЙ
ПРИВОДОВ РАБОЧЕГО ОРГАНА ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЕЙ
МИНЕРАЛЬНОГО СЫРЬЯ.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
§4.1.Способ балансировки измельчителя минерального сырья с
рабочим органом ротационного типа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
§4.2. Разработка конструкции перспективного планетарного привода
измельчителя минерального сырья . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
§4.3. Модернизация конструкции измельчителя минерального сырья
ротационного типа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Выводы по четвертой главе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
ЗАКЛЮЧЕНИЕ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
ПРИЛОЖЕНИЕ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
