ВВЕДЕНИЕ.........…..................................................... ................ 7
1. АНАЛИЗ РАБОТ И КОНСТРУКТИВНЫХ СХЕМ ПЛОСКИХ
РЫЧАЖНЫХ И КМГЗ С УПРУГИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ.................... 18
1.1. Обзор исследований плоских механизмов................................................... 18
1.2. Анализ исследований по совершенствованию кулисных
механизмов.………….………........................................................... 22
1.3. Разработка новых схем КМГЗ...................................................................... 28
1.4. Анализ приводных механизмов технологических машин чесания и
очистки шерсти и швейных машин..................................................................... 34
1.4.1. Особенности приводных механизмов машин для чесания и очистки
шерсти.......................................................................................... 34
1.4.2. Анализ кривошипно-ползунных и кривошипно-коромысловых
механизмов привода иглы и перемещения материалов швейных
машин..................................................................................................................... 39
1.5. Разработка эффективных схем плоских механизмов с упругими
элементами............................................................................................................. 44
1.5.1. Разработка кривошипно-коромысловых механизмов с упругими
элементами............................................................................................................. 44
1.5.2. Вращательная кинематическая пара пятого класса................................. 48
1.5.3. Зубчатая передача с составными колесами и упругими
элементами............................................................................................................. 50
1.6. Выводы по разделу.........................……...................................... 53
2. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА
ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ С УПРУГИМИ
ЭЛЕМЕНТАМИ................................................................................................... 54
2.1. Структурный анализ КМГЗ........................................................................... 54
2.1.1. Анализ известных методов структурного анализа механизмов с
гибкими звеньями.................................................................................................. 54
2.1.2. Разработка метода структурного анализа КМГЗ .................................... 564
2.1.3. Структурные формулы строения КМГЗ с переменной
структурой.............................................................................................................. 64
2.2. Метод уменьшения избыточных связей в плоских рычажных
механизмах с упругими элементами…............................................................... 70
2.3. Структурный анализ кулачковых и зубчатых механизмов с упругими
элементами............................................................................................................. 74
2.4. Методика построения КМГЗ по Ассуру...................................................... 80
2.5. Выводы по разделу......................................................................................... 90
3. КИНЕМАТИКА КМГЗ И РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ С
СОСТАВНЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ С УПРУГИМИ
ЭЛЕМЕНТАМИ......................................................................................................... 91
3.1. Кинематический анализ КМГЗ с симметричным гибким звеном............. 91
3.1.1. Обобщенная модель кинематики КМГЗ при симметричных
схемах……………………………………………………………………………. 91
3.1.2. Законы движения отдельных звеньев кулисного механизма с гибким
звеном……………………...……………….……………………………………. 93
3.1.3. Законы движения ведомого звена КМГЗ в зависимости от характера
движения камня..................................................................................................... 101
3.1.4. Анализ результатов исследований КМГЗ с симметричным гибким
контуром................................................................................................................. 104
3.2. Кинематические характеристики КМГЗ с переменными
параметрами........................................................................................................... 110
3.3. Законы движения КМГЗ при двух сторонней связи кулисы...................... 124
3.4. Кинематические характеристики кривошипно-коромыслового
механизма с составными кинематическими парами……………….................. 135
3.5. Кинематика плоского рычажного четырехзвенника с одной составной
кинематической парой…….................................................................................. 143
3.6. Выводы по разделу...................................................................... 148
4. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ РЫЧАЖНЫХ И КМГЗ................ 150
4.1. Изучение влияния параметров упругой связи на характер движения
коромысла кривошипно-коромыслового механизма......................................... 1505
4.2. Деформации сдвига амортизатора-втулки составных зубчатых колес
передачи................................................................................................................. 156
4.3. Методика расчета момента силы трения в кинематической паре............. 160
4.4. Изучение динамики КМГЗ с симметричным гибким контуром и
переменными параметрами.................................................................................. 164
4.4.1. Динамический анализ КМГЗ с симметричным гибким
контуром................................................................................................................. 164
4.4.2. Динамическое анализ КМГЗ с переменными параметрами.................... 168
4.5. Вывод по разделу............................................................................................ 181
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ И
НАГРУЖЕННОСТИ КМГЗ НА МОДЕЛЯХ МЕХАНИЗМОВ.................. 184
5.1. Определение параметров кинематики и динамики КМГЗ с
симметричным гибким контуром........................................................................ 184
5.1.1. Методика проведения экспериментальных исследований..................... 185
5.1.2. Измерение кинематических параметров КМГЗ....................................... 187
5.1.3. Методика определения энергоемкости и крутящего момента
приводного вала..................................................................................................... 189
5.2. Экспериментальное определение кинематических и динамических
параметров КМГЗ с переменными параметрами............................................... 191
5.3. Вывод по разделу........................................................................ 197
6. РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ И
ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ РЕКОМЕНДОВАННЫХ
РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ С УПРУГИМИ И ГИБКИМИ
ЭЛЕМЕНТАМИ................................................................................................... 198
6.1. Анализ результатов производственных испытаний машины для
чесания и очистки шерсти с рекомендуемой замкнутой цепной передачей в
приводе................................................................................................................... 198
6.2. Анализ результатов испытаний кривошипно-ползунного и
кривошипно-коромыслового механизмов с составными кинематическими 6
парами в приводе швейных машин..................................................................... 201
6.3. Экономический эффективность использования в производстве
рекомендуемых замкнутых цепных, рычажных механизмов с гибкими и
упругими элементами........................................................................................... 206
6.4. Вывод по разделу........................................................................ 214
Заключение……………………………………................................................. 215
Список использованной литературы………………………………….…… 218
Приложение……………………………………………………………….….… 234
