КИРИШ........................................................................................ 4
I БОБ. КЕЧИКИШЛИ ТЕХНОЛОГИК ОБЪЕКТЛАРНИ
АДАПТИВ БОШҚАРИШ СИСТЕМАЛАРИНИ
СИНТЕЗЛАШ МАСАЛАЛАРИ ВА АЛГОРИТМЛАРИ... 12
1.1-§. Кечикишли объектлар ва уларнинг хусусиятлари....………... 12
1.2-§. Кечикишли технологик объектларни адаптив бошқариш
системаларини синтезлаш усуллари ва алгоритмлари............ 21
1.3-§. Тадқиқот мақсади ва вазифаларини қўйилиши..................….. 33
II БОБ. КЕЧИКИШЛИ ДИНАМИК ОБЪЕКТЛАРНИ
БОШҚАРИШДА ТУРҒУН ИДЕНТИФИКАЦИЯЛАШ
АЛГОРИТМЛАРИНИ ИШЛАБ ЧИҚИШ........................... 38
2.1-§. Динамик системалардаги доимий кечикиш қийматини
турғун баҳолаш............................................................................ 38
2.2-§. Кечикишли бошқариш объектларини кириш ва чиқиш
сигналлари асосида идентификациялашнинг турғун
алгоритмлари................................................................................ 44
2.3-§. Кечикишли динамик бошқариш объектларини
идентификациялаш алгоритмлари............................................ 49
2.4-§. Кечикишли чизиқли дискрет системаларни ҳолат
векторлари кенгайтирилган кечикишсиз система
кўринишида тасвирлаш.............................................................. 55
Боб бўйича хулосалар …………………………….................... 59
III БОБ. КЕЧИКИШЛИ ТЕХНОЛОГИК ОБЪЕКТЛАРДА
АДАПТИВ БОШҚАРИШ АЛГОРИТМЛАРИНИ
ИШЛАБ ЧИҚИШ................................................................... 60
3.1-§. Кечикишли объектларни чизиқли бошқариш системасини
адаптив синтезлаш алгоритмлари.............................................. 60
3.2-§. Блоклар билан импульсланадиган функциядан фойдаланиб 3
кечикишли системаларни оптимал бошқариш.......................... 64
3.3-§. Адаптив бошқариш объектларининг эталон моделли турғун
алгоритмлари............................................................................... 73
3.4-§. Бошқаришда кечикишли объектларни адаптив
бошқаришнинг турғун алгоритмлари....................................... 79
Боб бўйича хулосалар.................................................................. 87
IV БОБ. ИШЛАБ ЧИҚИЛГАН ТЕХНОЛОГИК
ОБЪЕКТЛАРНИНГ АДАПТИВ БОШҚАРИШ
СИСТЕМАЛАРИНИ СИНТЕЗЛАШ АЛГОРИТМЛАРИНИ КЕЧИКИШЛИ АММИАКЛИ СЕЛИТРА
ЭРИТМАСИНИ БУҒЛАТИШ ЖАРАЁНИДА
ҚЎЛЛАШ................................................................................ 88
4.1-§. Аммиакли селитрани ишлаб чиқишга доир қисқа
маълумотлар................................................................................. 88
4.2-§. Аммиак селитраси эритмасини буғлатиш жараёнининг
технолгик схемаси....................................................................... 93
4.3-§. Аммиак селитраси суюқлигини буғлатиш жараёнининг
математик моделини ишлаб чиқиш........................................... 99
4.4-§. Аммиак селитраси суюқлигини буғлатиш жараёнини
кечикишли адаптив бошқариш системаси................................ 104
Боб бўйича хулосалар …………………………….................... 109
ХУЛОСА………………………………………………............. 110
ФОЙДАЛАНИЛГАН АДАБИЁТЛАР РЎЙХАТИ………...... 112
ИЛОВАЛАР ................................................................................ 128
