ВВЕДЕНИЕ ..............................................................................................................5
ГЛАВА I. АНАЛИЗ МОДЕЛЕЙ, МЕТОДОВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ.....................................................................21
§1.1. Анализ особенностей транспортного потока, как объекта управления...........21
§1.2. Математические модели транспортных потоков .....................................27
1.2.1. Анализ макроскопической модели транспортного потока
Лайтхилла–Уизема – Ричардса (LWR)...............................................................28
1.2.2. Анализ микроскопических моделей ................................................31
1.2.3. Анализ распределения интервалов времени в транспортных потоках.33
§1.3. Параметры и принципы управления транспортным потоком ................36
§1.4. Системы управления транспортными потоками на основе концепции
интеллектуальных транспортных систем ..........................................................43
§1.5. Критерии эффективности систем управления дорожным движением ..51
§1.6. Постановка задачи синтеза системы управления дорожным движением
................................................................................................................................53
ГЛАВА II. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И МЕТОДЫ ОПТИМАЛЬНОГО
УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ НА ОСНОВЕ
НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ И АГЕНТНОГО ПОДХОДА.........................................59
§2.1. Разработка модели системы поддержки управленческих решений
дорожным движением на основе концепции нечеткой логики .......................59
§2.2. Модель нечеткой логики в системе управления дорожным движением
на основе светофорной сигнализации ................................................................67
§2.3. Модель управления трафиком на базе нечетко-логических
контроллеров.........................................................................................................74
§2.4. Модель многоуровневого управления транспортным потоком на
основе мультиагентного подхода .......................................................................79
Выводы по второй главе ......................................................................................93
ГЛАВА III. КОНЦЕПЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОРОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ НА
ОСНОВЕ АППАРАТА НЕЙРО-НЕЧЕТКИХ МЕТОДОВ................................953
§3.1. Модель ситуационного управления дорожным движением на основе
нейро-нечеткой логики с использованием мягких вычислений ..................... 96
§3.2. Интеллектуальное управление дорожным движением методами
иерархических многоуровневых структур на основе нейро-нечеткой логики
.............................................................................................................................. 105
§3.3. Реализация модели системы управления трафиком на основе
гибридных нейронных сетей............................................................................. 110
§3.4. Модель управления дорожным движением на основе многослойной
адаптивной нечеткой вероятностной нейронной сети ................................... 114
§3.5. Концепция нейро-нечеткой системы управления транспортным
потоком................................................................................................................ 123
Выводы по третьей главе................................................................................... 124
ГЛАВА IV. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ
В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ........... 127
§4.1. Методы и технологии видеонаблюдений и распознавания объектов
дорожного движения.......................................................................................... 128
§4.2. Методы линейной и нелинейной фильтрации и требования,
предъявляемые к компьютерной обработке изображений в
интеллектуальных системах управления......................................................... 131
4.2.1. Применение метода двумерной циклической свѐртки для улучшения
частотного спектра видеоизображения транспортных потоков.................... 133
§4.3. Рекурсивная процедура адаптации оценивания входных сигналов на
основе фильтра Калмана ................................................................................... 139
§4.4. Разработка алгоритма работы фильтра Калмана блочной формы....... 141
§4.5. Обработка изображений на основе SRR................................................. 147
Выводы по четвертой главе............................................................................... 151
ГЛАВА V. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОГО АППАРАТА И
МЕТОДОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ ГЛУБОКИХ НЕЙРОННЫХ
СЕТЕЙ .................................................................................................................. 153
§5.1. Параметрические и непараметрические методы распознавания 4
изображений на основе байесовской оценки распределения вероятности ..157
§5.2. Оконные (ядерные) методы восстановления плотности вероятности.161
5.2.1. Восстановление плотности распределения методом Парзена -
Розенблатта..........................................................................................................163
§5.3. Применение методов нахождения характерных признаков объектов
изображений на основе свертки........................................................................168
§5.4. Разработка и применение устойчивых методов восстановления
зашумленных изображений...............................................................................172
§5.5. Распознавание объектов транспортных потоков с помощью глубоких
нейронных сетей .................................................................................................177
§5.6. Обучение свѐрточной нейронной сети при наличии малых выборок
наблюдений .........................................................................................................181
§5.7. Разработка программного обеспечения системы распознавания и
идентификации объектов изображений на основе сверточных нейронных
сетей .....................................................................................................................183
Выводы по пятой главе ......................................................................................188
ЗАКЛЮЧЕНИЕ...................................................................................................190
ИСПОЛЬЗОВАННАЯ ЛИТЕРАТУРА..............................................................193
Приложения..........................................................................................................222
Приложение 1......................................................................................................223
Приложение 2......................................................................................................230
Свидетельства о регистрации программных продуктов. Акты внедрения ..230
