ВВЕДЕНИЕ.............................................................................................................. 4
Глава 1. КОНЦЕПЦИИ И МЕТОДОЛОГИЯ РАЗВИТИЯ
АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ..............13
1.1. Концепция развития отделочно-упрочняющей обработки внутренних
тонкостенных цилиндрических поверхностей деталей ...............................15
1.2. Классификация и концепция развития устройств захватывания изделий
и их автоматизация. ...........................................................................................30
1.3.Концепция развития систем автоматизации технологического процесса
сборки заклепочных соединений......................................................................33
1.4. Тенденция развития области применения аэродинамического эффекта
в технологических процессах. ..........................................................................35
1.5. Цель и постановка задачи исследования..................................................44
Выводы по первой главе ...................................................................................46
Глава 2. МЕТОДОЛОГИЯ, НАУЧНЫЕ ОСНОВЫ И ФОРМАЛИЗОВАННЫЕ
МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И УСТРОЙСТВ ..................................48
2.1 Разработка теоретических положений расчетов параметров
автоматических отделочно-упрочняющих устройств аэродинамического
действия ..............................................................................................................48
2.2. Исследование явлений происходящих при функционировании
устройств аэродинамического действия..........................................................51
2.3. Разработка теоретических основ расчета конструктивных параметров
устройств аэродинамического действия..........................................................52
2.4. Исследование механизма взаимодействия аэродинамических потоков
со свободным шаром .........................................................................................57
2.5. Исследования возникновения контактных напряжений в процессе
взаимодействия шара с обрабатываемой поверхностью. ..............................64
Выводы по второй главе....................................................................................73
Глава 3. ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ АВТОМАТИЧЕСКИХ
УСТРОЙСТВ АЭРОДИНАМИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ ДЛЯ ОТДЕЛОЧНОУПРОЧНЯЮЩЕЙ ОБРАБОТКИ ВНУТРЕННИХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ
ПОВЕРХНОСТЕЙ.................................................................................................75
3.1. Анализ методов и путей повышения эффективности
автоматизированных устройств и выбор базового варианта на этапах их
разработки...........................................................................................................75
3.2. Методы проведения экспериментальных исследований ........................86
3.3. Методы и способы контроля, обеспечения достоверности
распределения статического давления по длине деталей..............................91
3.4. Исследование влияния частоты вращения шара и усилия его
воздействия на качество поверхности детали.................................................96
3.5. Оптимизация режимных параметров отделочно-упрочняющей
обработки цилиндрических деталей ..............................................................1093
3.6. Исследование влияния управляемых технологических параметров на
характеристики обрабатываемой детали....................................................... 115
Выводы по третьей главе ................................................................................ 126
Глава 4. СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ И ИХ АВТОМАТИЗАЦИЯ.. 128
4.1. Обоснование выбора характеристик устройств аэродинамического
действия в зависимости от технологических параметров обрабатываемых
изделий.............................................................................................................. 128
4.2. Разработка методики проектирования устройств аэродинамического
действия для отделочно-упрочняющей обработки внутренних
поверхностей цилиндрических деталей ........................................................ 135
4.3. Разработка полуавтомата аэродинамического действия для отделочноупрочняющей обработки цилиндрических деталей..................................... 138
4.4. Основные характеристики полуавтомата и принцип его работы....... 139
Выводы по четвертой главе ............................................................................ 144
Глава 5. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАСЧЕТА И РАЗРАБОТКА
АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ УСТРОЙСТВ АЭРОДИНАМИЧЕСКОГО
ДЕЙСТВИЯ.......................................................................................................... 146
5.1. Разработка математической модели процесса захвата плоских изделий
............................................................................................................................ 146
5.2. Автоматизация процесса загрузки плоских изделий ............................ 151
5.3. Проектирование устройств аэродинамического действия для
транспортирования мелких штучных изделий ............................................. 157
5.4. Автоматизация процессов транспортирования мелких штучных
изделий.............................................................................................................. 161
5.5. Автоматизация процесса распределения мелких штучных изделий по
ответвлениям.................................................................................................... 170
5.6. Влияние формы заходных фасок на процесс соединения деталей...... 172
5.7. Расчет производительности автоматической сборочной системы...... 174
5.8. Методы анализа и повышения эффективности, надежности
автоматизированных устройств аэродинамического действия на этапах их
разработки......................................................................................................... 179
Выводы по пятой главе ................................................................................... 187
ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ...................................................................................... 190
ЛИТЕРАТУРА..................................................................................................... 192
ПРИЛОЖЕНИЯ................................................................................................... 204


