КИРИШ ………………………………………………………….. 5
I-БОБ. ЭТАЛОН МОДЕЛЛИ АДАПТИВ БОШҚАРУВ
ТИЗИМЛАРИНИ СИНТЕЗЛАШ НАЗАРИЯСИ ВА
УСУЛЛАРИ РИВОЖЛАНИШИНИНГ ТИЗИМЛИ
ТАҲЛИЛИ ……………………………………………………… 18
1.1-§. Динамик объектларни адаптив бошқариш тизимлари …………... 18
1.2-§. Эталон моделли адаптив бошқариш тизимларини синтезлаш
усуллари ……………………………………………………………. 30
1.3-§. Тадқиқотнинг мақсади ва вазифасининг қуйилиши ……………... 41
II-БОБ. СУБОПТИМАЛ АДАПТИВ РОСТЛАГИЧЛАРНИ
СИНТЕЗЛАШ АЛГОРИТМЛАРИНИ ИШЛАБ ЧИҚИШ 46
2.1-§. Эталон модел сифатида бошқарувчи адаптив кузатувчини
синтезлаш ………………...…………………………………………. 46
2.2-§. Эталон моделли адаптив тизимнинг асимтотик турғун
алгоритмини Ляпуновнинг бевосита усули билан синтезлаш ….. 54
2.3-§. Кўпҳадлар ёндашуви асосида ноаниқ эталон моделли адаптив
матрицали ростлагичларни синтезлаш …......................................... 60
2.4-§. Динамик филтрлаш тенгламаси қолдиқ векторининг ўзаро
боғлиқлик таҳлили асосида ростлагич параметрларини мунтазам
баҳолаш ................................................................................................ 69
2.5-§. Динамик объектларни бевосита адаптив бошқариш тизимларида
бошқарувчи қурилмаларни мунтазам параметрик синтезлаш
алгоритмлари ……………………………………………………….. 74
Боб бўйича холосалар ……………………………………………… 803
III-БОБ. ЖИСМОНАН ТАДБИҚ ЭТИЛАДИГАН ЭТАЛОН
МОДЕЛЛИ АДАПТИВ БОШҚАРИШ
АЛГОРИТМЛАРИНИ ИШЛАБ ЧИҚИШ …………………. 81
3.1-§. Эталон моделли адаптив бошқаришни синтезлаш сонли
оптималлаштириш масаласи сифатида …………………………… 81
3.2-§. Вазн функцияларидан фойдаланиш асосида эталон моделли
адаптив бошқариш алгоритмлари ………………………………… 87
3.3-§. Эталон моделли адаптив бошқариш тизими динамикасининг
бази жиҳатлари ………………………………................................... 93
3.4-§. Бир каналли кириши тўйинадиган объектларни бошқариш учун
адаптив тизимларни модификациялаш .…..…….……………….... 100
3.5-§. Жисмонан тадбиқ этиладиган эталон моделли адаптив
бошқариш тизимларини қуриш усуллари ва алгоритмлари …….. 106
Боб бўйича холосалар ……………………………………………… 113
IV-БОБ. КЕЧИКИШЛИ ДИНАМИК ОБЪЕКТЛАР УЧУН
ЭТАЛОН МОДЕЛЛИ АДАПТИВ БОШҚАРИШ
АЛГОРИТМЛАРИНИ ИШЛАБ ЧИҚИШ …………………. 114
4.1-§. Киришида кечикиши мавжуд объектлар учун эталон моделли
адаптив бошқариш тизимларини минимал мураккабликдаги
филтр асосида синтезлаш ……………………..………………….. 114
4.2-§. Бошқариш бўйича кечикишли объект учун эталон моделли
адаптив тизим ………..……………………………………………... 121
4.3-§. Ҳолат ва бошқариш бўйича кечикишли объектнинг эталон
моделли адаптив бошқариш тизими ……………………………… 130
4.4-§. Нейтрал турдаги кечикишли объект учун эталон моделли
адаптив бошқариш тизими ……………….………………………... 136
4.5-§. Ҳолат бўйича кечикишли кўп боғламли объект учун эталон
моделли адаптив бошқариш тизими ……………………………… 1404
Боб бўйича холосалар ……………………………………………… 146
ГЛАВА V. ИШЛАБ ЧИҚИЛГАН УСУЛ ВА АЛГОРИТМЛАРНИ
ТЕХНОЛОГИК ОБЪЕКТЛАРНИ АДАПТИВ
БОШҚАРИШДА ҚЎЛЛАНИЛИШИ ……………………… 147
5.1-§. Формалин ишлаб чиқаришнинг технологик схемаси …………… 147
5.2-§. Формалин ишлаб чиқариш технологик жараёнининг математик
моделини ишлаб чиқиш ………………………................................ 157
5.3-§. Асосий контурнинг аниқ эталон модели асосида формалин
олиш жараёнини адаптив бошқариш тизими …………………. 166
5.4-§. Ноаниқ эталон модел асосида формалин олиш жараёнини
бевосита адаптив бошқариш ……………………………………… 174
Боб бўйича холосалар ……………………………………………... 179
ХУЛОСА …………………………………………………………… 180
ФОЙДАЛАНИЛГАН АДАБИЁТЛАР РЎЙХАТИ ………………. 183
ИЛОВАЛАР …………………………………………………….. 208
