ВВЕДЕНИЕ……………………………………………..….. 4
ГЛАВА 1 СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО
СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИИ
ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ
ОБЪЕКТАМИ…………………………………………….… 18
1.1 Анализ современного состояния проблем управления
динамическими объектами………………………………… 18
1.2 Применение нейро-нечетких технологий в управлении
динамическими объектами………………………………… 24
1.3 Анализ методов и алгоритмов решения задач
интеллектуализации процесса управления на основе
нечеткой логики………………………………………….… 30
1.4 Методологические этапы и направления
диссертационного исследования………………………..… 40
1.5 Постановка цели и задачи исследования……………….… 51
ГЛАВА 2 КОНЦЕПЦИИ И МЕТОДОЛОГИЯ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИИ
АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ
ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ…………………..… 60
2.1 Математические основы интеллектуализации процесса
управления динамическими объектами в условиях
неопределенности………………………………………..… 60
2.2 Алгоритмизация задачи построения моделей в
неопределенных условиях………………………………… 68
2.3 Формирование моделей технологических процессов при
неопределенных условиях…………………………………. 80
2.4 Конструирование моделей процесса управления
динамическими объектами на базе нейро-нечеткой
технологии………………………………………………….. 82
Выводы по главе…………………………………………… 92
ГЛАВА 3 РАЗРАБОТКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО РЕШАТЕЛЯ
ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ
ОБЪЕКТАМИ……………………………………………… 94
3.1 Принципы построения и архитектура интеллектуальных
систем управления………………………………………..... 94
3.2 Алгоритмическая структура интеллектуального
решателя задач управления……………………………….. 103
3.2.1 Структура динамического решателя задач управления
динамическими объектами ………………………….……. 104
3.2.2 Основные компоненты решателя задач управления….… 110
3
3.3. Алгоритм обучения нейро-нечетких регуляторов для
систем управления динамическими объектами ……….… 113
Выводы по главе…………………………………………… 121
ГЛАВА 4 АЛГОРИТМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ…………………….. 122
4.1 Алгоритмы синтеза адаптивной нейро-нечеткой
комбинированной системы управления динамическим
объектом ………………………………………………….. 122
4.2 Синтез нейро-нечеткого регулятора на основе
интерактивной адаптации………………………………… 135
4.3 Алгоритмы децентрализованного управления
взаимосвязанных динамических объектов в условиях
информационных неопределенностей…………………… 148
4.4 Адаптивное управление нелинейными объектами в
условиях полной параметрической
неопределенности………………………………………….. 154
4.5 Синтез робастного адаптивного алгоритма
управления динамическими объектами в условиях
неопределенности ………………………………………… 158
Выводы по главе………………………………………….. 163
ГЛАВА 5 ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РАЗРАБОТАННЫХ
МОДЕЛЕЙ И АЛГОРИТМОВ В ЗАДАЧАХ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИИ ПРОЦЕССА
УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ
ОБЪЕКТАМИ …………………….………………………. 164
5.1 Анализ химического реактора как объекта управления…. 164
5.2 Системы регулирования температуры теплоносителя с
нечеткими регуляторами…………………………...……… 174
5.3 Анализ ректификационной колонны как объекта
управления..………………………………………………… 180
5.4 Синтез оптимальных управляющих воздействий в
дискретных системах с ШИМ-модуляцией ……………… 187
Выводы по главе…………………………………………… 196
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………..… 197
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ ………. 199
ПРИЛОЖЕНИЯ………………………………………….… 234
