§1.1. Обзор степени автоматизации машинно - тракторных агрегатов
зарубежных стран............................................................................... 15
§1.2. Анализ современного состояния автоматизации контроля,
диагностики и управления параметрами машинно-тракторных
агрегатов на примере вертикально-шпиндельной
хлопкоуборочной машины................................................................ 21
§1.3. Классификация и выбор технологических параметров
хлопкоуборочной машины................................................................ 25
§1.4. Выбор и обоснование метода диагностирования надежности
работы хлопководческих машинно-тракторных агрегатов ........... 32
§1.5. Технические требования к системе контроля и диагностики
технологических параметров хлопкоуборочной машины............. 40
§2.1. Синтез математической модели системы контроля и
диагностики состояния пневмотранспортной камеры
хлопкоуборочной машины................................................................ 43
§2.2. Методика повышения точности контроля и диагностики, на
основе метода исключения неопределенных диагностических
функций............................................................................................... 48
ВВЕДЕНИЕ........................................................................................................... 6
ГЛАВА I. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ АВТОМАТИЗАЦИИ
КОНТРОЛЯ И ДИАГНОСТИРОВАНИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ И РАБОТЫ
УЗЛОВ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ ................ 15
ГЛАВА II. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
ДИАГНОСТИРОВАНИЯ И ОЦЕНКА НАДЕЖНОСТИ
РАБОТЫ ОСНОВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
ПАРАМЕТРОВ ХЛОПКОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ.............. 43
4
§2.3. Структурная схема микропроцессорной системы контроля и
диагностики технологических параметров хлопкоуборочной
машины................................................................................................53
Выводы по главе 2........................................................................................55
§3.1. Разработка лабораторного устройства контроля и диагностики
изменения скорости потока воздуха в пневмотранспортной
камере хлопкоуборочной машины ...................................................57
§3.2. Разработка устройства для контроля скоростей вращения
шпинделей хлопкоуборочной машины............................................65
§3.3. Выбор датчиков контроля технологических параметров
хлопкоуборочной машины и способы их размещения ..................69
§3.4. Синтез алгоритма протокола обмена информации
микропроцессорной бортовой системы дистанционного
контроля и диагностики технологических параметров..................74
§3.5. Синтез алгоритма работы микропроцессорной бортовой
системы контроля параметров хлопкоуборочной машины ...........79
Выводы по главе 3........................................................................................83
§4.1. Разработка физической модели аппаратной части опытного
экземпляра микропроцессорной системы контроля и
ГЛАВА III. ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ ДИСТАНЦИОННОГО
КОНТРОЛЯ И ДИАГНОСТИКИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
ПАРАМЕТРОВ ХЛОПКОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ..............57
ГЛАВА IV. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ
ИССЛЕДОВАНИЙ ИСПЫТАНИЙ
МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ БОРТОВОЙ СИСТЕМЫ
КОНТРОЛЯ И ДИАГНОСТИКИ ПАРАМЕТРОВ
ХЛОПКОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ. РАСЧЕТ
ПОГРЕШНОСТЕЙ ИЗМЕРЕНИЯ................................................85
5
диагностики технологических параметров хлопкоуборочной
машины ............................................................................................... 85
§4.2. Метод диагностирования вероятности безотказной работы
хлопкоуборочной машины по трем технологическим
параметрам.......................................................................................... 89
§4.3. Оценка погрешности измерения скорости вращения шпинделей
и методика их уменьшения ............................................................... 98
§4.4. Результаты полевых испытаний дистанционной системы
контроля и диагностики на точность оценки технологических
параметров хлопкоуборочной машины ......................................... 109
Выводы по главе 4...................................................................................... 111
ЗАКЛЮЧЕНИЕ............................................................................................... 112
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ............................................................................. 115
ПРИЛОЖЕНИЕ............................................................................................... 127
