ВВЕДЕНИЕ …...…………………………………...……………….……….. 4
ГЛАВА I. ОБОСНОВАНИЕ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ПО
РАЗРАБОТКЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ОСНОВ МЕХАНИЗМОВ С
УПРАВЛЯЕМЫМИ ПАРАМЕТРАМИ И СВЯЗЯМИ …..………….… 13
§1.1. Аналитический обзор исследований по управляемым
механизмам и механическим системам …………….…………….... 13
§1.2. Разработка общей классификации и способов управления
параметрами и связями в высших и низших кинематических
парах. Общие принципы прецизионной вибромеханики …….… 19
§1.3. Классифицирование способов управления под действием
высокочастотных упругих колебаний ……………………..…….. 24
Выводы по первой главе …………………………………………………. 30
ГЛАВА II. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ И
РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ
УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРАМИ И СВЯЗЯМИ
ФРИКЦИОННЫХ МЕХАНИЗМОВ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПОВ
ПРЕЦИЗИОННОЙ ВИБРОМЕХАНИКИ ……………………….…… 31
§2.1. Постановка задачи об управлении параметрами фрикционно
сопряженных высших и низших кинематических пар силой
сухого трения ………………………………...………………….… 32
§2.2. Постановка задачи по разработке теоретических основ
управляемого плоского движения ведомых звеньев
фрикционных механизмов ….....…………………………..…...…... 33
§2.3. Разработка математической модели управляемого движения
твердого тела по плоскости с дебалансным приводом и
качественное исследование нелинейных дифференциальных
уравнений .................................................................................................. 36
§2.4. Построение периодических решений нелинейной системы
дифференциальных уравнений движения центра масс
позиционирующего устройства (подвижного элемента) ............. 37
§2.5. Реализация на ЭВМ, построение и анализ графиков основных
зависимостей кинематических параметров …………….……...... 45
§2.6. Постановка и решение нелинейной задачи об управляемом
вращении ведомого колеса в высших кинематических парах.
Разработка, развитие теории и аналитическая реализация
математической модели .................................................................. 48
Выводы по второй главе …………………………………………………. 543
ГЛАВА III. РАЗРАБОТКА ОБЩИХ ПРИНЦИПОВ,
МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ, АНАЛИТИЧЕСКОЕ
ИЗУЧЕНИЕ ВИБРОУПРАВЛЯЕМЫХ ФРИКЦИОННЫХ
МЕХАНИЗМОВ …………………………………….…………………… 56
§3.1. Управляемое вращение ведомого колеса и задача о
вибрационном перемещении точечной частицы по
шероховатой плоскости ……………………………………...…… 57
§3.2. Разработка и аналитическая реализация математической
модели управляемого реверсивного механизма ………………... 65
§3.3. Разработка и аналитическая реализация математических моделей
механизмов с управляемыми кинематическими и
геометрическими параметрами .............................................................. 78
Выводы по третьей главе ………………………………………………… 92
ГЛАВА IV. ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА НОВЫХ
КОНСТРУКЦИЙ ВИБРАЦИОННЫХ МЕХАНИЗМОВ С
УПРАВЛЯЕМЫМИ ПАРАМЕТРАМИ И СВЯЗЯМИ ………..……. 93
§4.1. Фрикционный механизм с управляемой силой сухого трения с
помощью направленных ультразвуковых колебаний …….……. 94
§4.2. Фрикционные механизмы с синхронным вращением колес ....... 96
§4.3. Шаговые и самотормозящие фрикционные механизмы ….......... 103
§4.4. Разработка конструкции горизонтальной вибромельницы для
измельчения горной руды с целью её подготовки к обогащению ... 109
Выводы по четвертой главе ……………………………………………… 117
ЗАКЛЮЧЕНИЕ .……………………………………….…………………... 118
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ …….…………....... 121
ПРИЛОЖЕНИЕ …………………….………...…………………………..... 132
