| ВВЕДЕНИЕ ……………………………………………………… | 4 | |
| ГЛАВА I. | МЕТОДЫ И КОНЦЕПЦИИ СИНТЕЗА СИСТЕМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ ………………………… | 13 |
| 1.1. | Системы адаптивного управления динамическими объектами на основе наблюдателей состояния …………………………………… | 13 |
| 1.2. | Методы и алгоритмы оценивания состояния динамических систем в условиях неопределенности ……………………………... | 22 |
| 1.3. | Методы синтеза адаптивных систем управления с наблюдателями состояния ………………………………………...... | 30 |
| 1.4. | Постановка цели и задачи исследования ………………………….. | 42 |
| ГЛАВА II. | РАЗРАБОТКА УСТОЙЧИВЫХ РЕКУРРЕНТНЫХ АЛГОРИТМОВ СИНТЕЗА СТОХАСТИЧЕСКИХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ …………………………………………….. | 51 |
| 2.1. | Алгоритмы синтеза наблюдающих устройств воздействий на основе теории оптимальной динамической фильтрации ………… | 51 |
| 2.2. | Алгоритмы стабильного оценивания начальных условий для наблюдающего устройства возмущений ………………………….. | 55 |
| 2.3. | Алгоритмы синтеза наблюдателя пониженного порядка ……….. | 59 |
| 2.4. | Алгоритмы синтеза наблюдающих устройств на основе операторного представления внешних воздействий ……………. | 63 |
| Выводы по главе ……………………………………………………. | 68 | |
| ГЛАВА III. | РАЗРАБОТКА УСТОЙЧИВЫХ АДАПТИВНЫХ АЛГОРИТМОВ СИНТЕЗА СТОХАСТИЧЕСКИХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ ……………………………………………… | 69 |
| 3.1. | Алгоритмы синтеза адаптивного наблюдателя возмущений в системах управления динамическими объектами ……………….. | 69 |
| 3.2. | Алгоритмы синтеза адаптивного наблюдателя для стационарной | 73 |
3
| системы ……………………………………………………………… | ||
| 3.3. | Алгоритмы синтеза адаптивных наблюдателей с идентификатором параметров и оценивателем состояния в контуре системы управления ………………………………………. | 78 |
| 3.4. | Алгоритмы синтеза управляющего адаптивного наблюдателя при неизвестных параметрах объекта …………………………….. | 84 |
| Выводы по главе ……………………………………………………. | 89 | |
| ГЛАВА IV. | ПРИМЕНЕНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ АЛГОРИТМОВ СИНТЕЗА В ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ АДСОРБЦИОННОГО РАЗДЕЛЕНИЯ ГАЗОВОЙ СМЕСИ | 90 |
| 4.1. | Краткие сведения о процессах комплексной переработки газа …. | 90 |
| 4.2. | Описание технологической схемы процесса адсорбционного разделения газовой смеси ………………………………………….. | 95 |
| 4.3. | Разработка математической модели технологического процесса адсорбции газа ……………………………………………………… | 106 |
| 4.4. | Синтез системы адаптивного управления процессом адсорбционного разделения газовой смеси ………………………. | 115 |
| Выводы по главе ……………………………………………………. | 118 | |
| ЗАКЛЮЧЕНИЕ …………………………………………………….. | 121 | |
| СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ ……………….. | 123 | |
| ПРИЛОЖЕНИЕ …………………………………………………….. | 140 |
