КИРИШ………………………………………………….......…………….. 4
I-БОБ. АВТОМАТИК БОШҚАРИШ СИСТЕМАЛАРИНИНГ КЎП
КООРДИНАТАЛИ МЕХАТРОН МОДУЛЛАРИ
НАЗАРИЯСИ ВА АМАЛИЁТИНИНГ ЗАМОНАВИЙ
ҲОЛАТИ .................................................................................... 12
1.1-§. Кўп ўлчамли бошқариш системаларида мехатрон ижро
элементлари................................................................................ 12
1.2-§. Электр магнитли мехатрон ҳаракат модулининг таснифий
графи............................................................................................ 21
1.3-§. Электр магнитли мехатрон ҳаракат модулларини қуриш
тамойилларининг моделлари.................................................... 26
1.4-§. Кўп координатали электр магнитли мехатрон модулларни
модулли қуриш........................................................................... 40
Тадқиқотнинг мақсад ва вазифалари....................................... 46
Биринчи боб бўйича хулосалар................................................ 47
II-БОБ. КЎП КООРДИНАТАЛИ ЭЛЕКТР МАГНИТ МЕХАТРОН
ҲАРАКАТ МОДУЛЛАРИНИНГ СТРУКТУРАВИЙ -
РЕЖИМЛИ МОДЕЛЛАРИ.................................................... 48
2.1-§. Электр магнитли мехатрон ҳаракат модулларининг
математик моделлари................................................................ 48
2.2-§. Электр магнитли мехатрон модулларнинг янги
структураларини қидирувли лойиҳалаш................................. 52
2.3-§. Электр, магнит ва механик катталиклар ўхшашликлари
системаси.................................................................................... 57
2.4-§. Электр магнитли мехатрон модуллар учун структуравийрежимли моделлар..................................................................... 62
2.5-§. Электр магнитли мехатрон системаларнинг
компонентларини структуравий-режимли моделлари........... 67
Иккинчи боб бўйича хулосалар................................................ 753
III-БОБ. ЭЛЕКТ МАГНИТЛИ КЎП КООРДИНАТАЛИ
МЕХАТРОН ҲАРАКАТ МОДУЛЛАРИНИНГ
ТАВСИФЛАРИНИ ҲИСОБЛАШ............................................ 76
3.1-§. Интеллектуал электр магнитли кўп координатали мехатрон
модуллар..................................................................................... 76
3.2-§. Интеллектуал кўп координатали электр магнитли мехатрон
модулларнинг магнит ўтказувчанлигини ҳисоблаш.............. 83
3.3-§. Электр магнитли кўп координатали мехатрон
модулларнинг параметрларини ҳисоблаш............................... 88
3.4-§. Электр магнитли кўп координатали мехатрон
модулларнинг статик тавсифлари............................................ 94
Учинчи боб бўйича хулосалар.................................................. 98
IV-БОБ. ЭЛЕКТР МАГНИТЛИ КЎП КООРДИНАТАЛИ
МЕХАТРОН МОДУЛЛАРНИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛ
БОШҚАРИШ.............................................................................. 99
4.1-§. Электр магнитли кўп координатали мехатрон модулларни
MATLAB асосида тадқиқ қилиш.............................................. 99
4.2-§. Электр магнитли кўп координатали мехатрон модулларни
ассоциатив хотира асосида интеллектуал бошқариш............. 105
4.3-§. Интеллектуал кўп координатали электр магнитли мехатрон
модулни бошқариш алгоритмлари........................................... 114
4.4-§. Электр магнитли кўп координатали мехатрон модулларни
кўп ўлчамли автоматик бошқариш системаларида
қўлланилиши.............................................................................. 118
Тўртинчи боб бўйича хулосалар............................................... 122
ХУЛОСА……….......……………………………………………………... 123
ФОЙДАЛАНИЛГАН АДАБИЁТЛАР РЎЙХАТИ…………………….... 126
ИЛОВАЛАР.................................................................................................. 138
