ВВЕДЕНИЕ ……………………………………………………… 5
ГЛАВА I. СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ РАЗВИТИЯ ТЕОРИИ И
МЕТОДОВ АДАПТИВНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ В
ЗАДАЧАХ СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ …………………….. 18
1.1. Технологические процессы как динамические системы
и их особенности ……………………………………………………. 18
1.2. Методы синтеза адаптивных систем управления
динамическими системами ………………………………………… 24
1.3. Методы и алгоритмы адаптивного оценивания состояния
динамических объектов управления ………………………………. 31
1.4. Методы и алгоритмы решения обратных некорректно
поставленных задач анализа результатов наблюдений …………... 38
1.5. Постановка цели и задачи исследования ………………………….. 44
ГЛАВА II. РАЗРАБОТКА РЕГУЛЯРНЫХ АЛГОРИТМОВ
АДАПТИВНОГО ОЦЕНИВАНИЯ СОСТОЯНИЯ
ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ
ИДЕНТИФИКАЦИОННОГО ПОДХОДА ………………... 55
2.1. Общие концепции адаптации и контроля динамических
систем в условиях модельной неопределенности ………………... 55
2.2. Устойчивое оценивание ковариационной матрицы шума
объекта на основе адаптивных фильтров …………………………. 62
2.3. Адаптивное оценивание в условиях последовательно
коррелированной помехи в измерениях …………………………... 69
2.4. Адаптивное оценивание вектора состояния в условиях
априорной неопределенности ковариационных матриц
шума объекта и помехи измерений ………………………………... 75
2.5. Адаптивное оценивание ковариационных матриц шума объекта
и помехи измерений на основе итерационных алгоритмов ……… 81
Выводы по главе ……………………………………………………. 86
3
ГЛАВА III. РАЗРАБОТКА РЕГУЛЯРНЫХ АЛГОРИТМОВ
АДАПТИВНОГО ОЦЕНИВАНИЯ МАТРИЧНОГО
КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО
ФИЛЬТРА …………………………………………………… 88
3.1. Регулярные алгоритмы адаптивного оценивания элементов
матричного коэффициента усиления калмановского фильтра …... 88
3.2. Регуляризованные алгоритмы адаптивного оценивания в
условиях коррелированного шума объекта ……………………….. 97
3.3. Адаптивное оценивание в условиях автокоррелированности
шума объекта и помехи измерений ………………………………... 104
3.4. Адаптивное оценивание при взаимной коррелированности
шума объекта и помехи измерений ………………………………... 112
3.5. Адаптивное оценивание на основе субоптимального
фильтра пониженного порядка …………………………………….. 117
Выводы по главе ……………………………………………………. 121
ГЛАВА IV. РАЗРАБОТКА РЕГУЛЯРНЫХ АЛГОРИТМОВ
АДАПТИВНОГО ОЦЕНИВАНИЯ ПРИ НАЛИЧИИ
НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ В МОДЕЛИ ДИНАМИКИ
ОБЪЕКТА ……………………………………………………. 123
4.1. Регулярное оценивание параметрических возмущений
в задачах адаптивного оценивания состояния объектов
управления …………………………………………………………... 123
4.2. Регулярные алгоритмы адаптивного оценивания параметров
матриц уравнения динамики объектов управления и
ковариационных матриц возмущений …………………………….. 130
4.3. Регулярные алгоритмы адаптивного оценивания переходной
матрицы объектов управления …………………………………….. 135
4.4. Регулярные алгоритмы адаптивного оценивания параметров
переходной матрицы управляемых объектов и коэффициента
усиления динамического фильтра калмановского типа ………….. 141
4.5. Синтез системы управления с использованием
прогнозирующих моделей на основе концепций
регулярного адаптивного оценивания …………………………….. 146
Выводы по главе ……………………………………………………. 151
4
ГЛАВА V. ПРИМЕНЕНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ МЕТОДОВ
И АЛГОРИТМОВ РЕГУЛЯРНОГО АДАПТИВНОГО
ОЦЕНИВАНИЯ В ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ …………………. 153
5.1. Разработка системы адаптивного управления процессом
грануляции-сушки в производстве PS-Агро ……………………… 153
5.1.1. Технологическая схема производства
гранулированного PS-Агро…………………………………….. 153
5.1.2. Разработка математической модели технологического
процесса грануляции-сушки упаренной пульпы……………… 165
5.1.3. Адаптивная система управления процессом
грануляции-сушки ……………………………………………… 172
5.2. Разработка адаптивной системы управления процессом
выпаривания раствора аммиачной селитры ………………………. 177
5.2.1. Технологическая схема производства аммиачной селитры …. 177
5.2.2. Разработка математической модели процесса
выпаривания раствора аммиачной селитры …………………... 182
5.2.3. Адаптивная система управления процессом
выпаривания раствора аммиачной селитры …………………... 188
Выводы по главе ……………………………………………………. 195
ЗАКЛЮЧЕНИЕ …………………………………………………….. 196
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ ……………….. 199
ПРИЛОЖЕНИЕ …………………………………………………….. 226
